一、行業(yè)發(fā)展背景
城市人口密集、工商業(yè)活動頻繁、基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)模持續(xù)擴(kuò)張，促使安防面臨的壓力也在不斷增加。傳統(tǒng)人力安保在場景覆蓋、成本效率、持續(xù)作業(yè)等方面存在諸多瓶頸，導(dǎo)致公共安全事故時有發(fā)生，迫切需要智能機(jī)器人技術(shù)提供強(qiáng)力支撐。
面對這一訴求，某應(yīng)急救援設(shè)備制造商聯(lián)合觸想，面向地下停車場、商業(yè)中心、大型倉庫、辦公園區(qū)、加油站以及家庭等場景，開發(fā)了一款安保守衛(wèi)機(jī)器人，融合5G、AI、傳感器、自主導(dǎo)航等關(guān)鍵技術(shù)，能有效彌補(bǔ)人工巡檢缺口，守護(hù)城市安全。
△ 安保守衛(wèi)機(jī)器人(來源：客戶官網(wǎng))
二、行業(yè)應(yīng)用需求
安防的重點不在于發(fā)現(xiàn)問題，而是解決問題。因此，客戶安保守衛(wèi)機(jī)器人不僅具備巡檢機(jī)器人的“發(fā)現(xiàn)→預(yù)警”功能，還增加了滅火、消殺等警情自動處置模塊。這對其核心控制組件——嵌入式主板的性能提出嚴(yán)苛要求。
1、集成能力：該機(jī)器人通過攝像頭、雷達(dá)、超聲波傳感器、電機(jī)驅(qū)動等實現(xiàn)環(huán)境感知和運動控制，主板需具備豐富的擴(kuò)展接口實現(xiàn)控制集成;
2、數(shù)據(jù)處理：機(jī)器人需要處理來自多個傳感器的實時數(shù)據(jù)，主板應(yīng)具備多任務(wù)并行的強(qiáng)大數(shù)據(jù)處理能力;
3、AI算力：機(jī)器人需要AI算力支持圖像識別、軌跡優(yōu)化與警情檢測等，提升準(zhǔn)確識別與處置效率;
4、存儲與網(wǎng)絡(luò)：機(jī)器人需要對圖像/視頻流進(jìn)行實時回傳與存儲，并確保與控制中心或云平臺保持穩(wěn)定連接;
5、穩(wěn)定性：面對機(jī)器人的移動續(xù)航和作業(yè)環(huán)境挑戰(zhàn)，工控主板需要平衡功耗與性能，提供強(qiáng)大的環(huán)境適應(yīng)能力。
三、觸想產(chǎn)品配套
觸想CX-3588嵌入式工控主板以強(qiáng)大的計算性能與5G+AI智能支持，通過項目測試，成為客戶安保守衛(wèi)機(jī)器人配套應(yīng)用的理想選擇。
△ 觸想CX-3588主板
1、高性能GPU+CPU+NPU協(xié)同
CX-3588搭載Rockchip®RK3588八核處理器，高達(dá)2.4GHz主頻，可高效管理機(jī)器人的傳感器數(shù)據(jù)采集、導(dǎo)航路徑規(guī)劃、運動控制與避障等任務(wù)進(jìn)程。集成ARM Mali G610 MP4圖形處理器與6 TOPS AI算力NPU，能夠快速處理攝像頭采集的圖像、視頻流數(shù)據(jù)，運行AI視覺識別、圖像分析與算法優(yōu)化，大幅提升機(jī)器人巡檢效率和智能化水平。
△觸想CX-3588主板強(qiáng)大算力
2、全面的I/O接口
CX-3588擁有MIPI Camera、USB、COM、CAN、GPIO等高速接口，支持HDMI/LVDS/ EDP/MIPI輸出，可同時連接多個高清攝像頭、激光雷達(dá)、超聲波等傳感器和電機(jī)驅(qū)動、HMI模塊，實現(xiàn)全方位環(huán)境感知、運動控制和交互應(yīng)用。
△ CX3588在客戶機(jī)器人上的應(yīng)用架構(gòu)
3、高速網(wǎng)絡(luò)與存儲
CX-3588擁有最大32GB+258GB高速存儲組合，保障高傳輸速率與算法響應(yīng)，還支持巡檢記錄本地存儲。
搭載2路千兆以太網(wǎng)，支持M.2 5G模組、WiFi6、藍(lán)牙多種通信應(yīng)用于手機(jī)APP視頻監(jiān)控和遠(yuǎn)程調(diào)度，保障高速、低延遲通信。
4、不間斷運行保障
CX-3588基于ARM低功耗架構(gòu)研發(fā)，可降低機(jī)器人續(xù)航壓力。主板覆蓋三防涂層，無受腐受潮困擾，并具備-20℃~70℃寬溫、DC 12V-36V寬壓、抗電磁干擾、防靜電、抗振等工業(yè)級保護(hù)，為客戶安保守護(hù)機(jī)器人提供24小時不間斷作業(yè)保障。
△ CX-3588工業(yè)級防護(hù)設(shè)計
四、觸想應(yīng)用賦能
觸想CX-3588主板憑借卓越的綜合性能，為客戶機(jī)器人提供超強(qiáng)“大腦”，使其能夠高效、智能地完成環(huán)境感知、自主導(dǎo)航避障、數(shù)據(jù)分析與傳輸?shù)群诵娜蝿?wù)，是實現(xiàn)無人化巡檢的理想選擇。